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    工業機器人——雕刻機器人
    發布者:sztgdzn  發布時間:2021-12-01 14:05:56

    雕刻機器人運用多軸聯動控制、軌跡插補、離線編程等機器人相關技術,并采用了PCNC硬件結構和控制軟件,可應用于模具(如輪胎模具)圖文雕刻及廣告標志、工藝美術制作。雕刻機器人作為能夠實現雕刻全自動化的產品,在雕刻速度、精準程度、精細程度等方面均有更好的表現,能方便快捷地在各種材質上雕刻出逼真、精致、耐久的二維圖形及三維立體浮雕。?例如玻璃雕刻機器人是應用于玻璃深加工行業的CAD/CAM一體化產品。

    雕刻機器人主軸的工作原理:

    一、驅動變速

    主軸電動機帶齒輪換擋,目的在于降低主軸轉速,增大傳動比,從而適應機床切削的要求。主軸電動機通過同步齒形帶或v帶驅動主軸,這類電主軸又稱寬域電動機或強切削電動機,具有恒功率寬的特點。工作過程在無需機械變速,主軸箱內省卻了齒輪和離合器。此時,主軸箱實際上成為主軸支架,簡化了主傳動系統,從而提高了傳動鏈的可靠性。

    二、提高精準度

      雕刻機電主軸有交流驅動和直流驅動兩種形式,目前一般采用交流驅動的形式。交流電動機無須維護,便于制造,不受惡劣環境影響。交流電主軸初期是采用模擬式交流伺服系統,而現在的主流是數字式交流伺服系統。電主軸利用系統控制模型和動態補償均由高速微處理器實時處理,增強了系統自診斷能力,從而提高系統的精密度。

    三、帶動主動性

      電主軸通過少數幾對齒輪降速,擴大輸出轉矩,以滿足主軸低速時對輸出轉矩特性的要求。還有一種方式就是帶動主動性,應用于轉速較高、變速范圍不大的機床。

    技術特點

    1.基于機器人實時力感知技術,雕刻機器人可以根據不同材質的雕刻對象,調整雕刻速度等控制參數。

    2.使用激光跟蹤儀對機器人實時動態誤差分析,采用基于神經網絡的補償算法,對機器人動態誤差的補償效果極好,極大提高了機器人雕刻加工精度。

    3.開發出機器人離線編程與仿真軟件,針對復雜作業曲面,通過三維建模、數據轉化,實現復雜曲面機器人自動離線編程工作,還可以通過仿真驗證程序的可行性。

    4.工具快換裝置設計,雕刻機器人進行雕刻加工時,會根據不同的原料情況和加工要求快速切換使用不同類型的加工刀具,提高了生產效率。

    5.多機器人協同作業,不受雕刻尺寸的限制。使用多機器人協作與協調控制算法,合理規劃多個機器人位置,雕刻任務分解及多機器人協調控制,提高雕刻效率。

    6.采用工業機器人分段作業,實現大型或超大型部件雕刻,解決了傳統數控雕刻機難以對其加工的現實問題,具有精度高、效率高、成本低等優點。改善傳統雕刻作業現狀,為大型或超大型部件加工提供了一種新型、可靠的解決方案。

    隨著社會生產力的不斷發展以及人們物質文化生活水平和審美觀念的不斷提高,外形美觀、結構復雜的各類雕刻品在人們日常生活中的應用越來越廣泛,雕刻品數量龐大,類別繁多,市場前景非常樂觀。

    來源:網絡
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